我國成功研發智能輔助駕駛系統

            / by 經濟日報 瀏覽次數:

                日前,中國航天科工二院二部在人工智能產品領域取得新突破,成功研制出“基于深度學習的智能輔助駕駛系統”功能樣機。該產品可以移植到方寸幾厘米大小的嵌入式芯片中,可以實現對環境的實時準確智能感知,在目標識別準確率方面達到世界先進水平。

              在智能駕駛公開數據集KITTI上,一般的目標識別準確率最高為90.55%,處理一幅圖片需要4秒,但“智能輔助駕駛”團隊的算法可以達到90.05%的準確率,處理一幅圖片只需要0.03秒,系統功耗不足5瓦,能夠有效降低追尾碰撞事故、迎面碰撞事故以及路面相關事故。

              目前,該團隊已突破一系列核心技術,包括多目標檢測與識別、可行駛區域分割、車道線檢測等,并在深度神經網絡壓縮、深度神經網絡編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術優勢。

              據該團隊負責人郭睿表示,場景語義分割是讓計算機理解它“看”到的圖像代表什么,深度神經網絡可以通過學習自行提取高層語義特征,排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對目標檢測的干擾。目前,該團隊已經與某汽車公司達成初步合作意向,為其提供智能攝像頭。

              此外,針對軍用車輛駕駛環境中光線復雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景,“智能輔助駕駛”團隊正在研發融合可見光、紅外與毫米波雷達的新型智能傳感器,滿足軍用車輛全天時、全天候輔助駕駛的需求。該團隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進技術,正逐步在武器系統的目標檢測與識別、智能指控等領域發揮作用,為解決這些技術難題提供了更新更好的思路和方案。

              作為智慧總體部,中國航天科工二院二部不僅與科研院所、高科技企業建立深入合作,積極從外部引進人工智能技術,同時也積極鼓勵青年設計師,研發軍民兩用人工智能產品,推進軍民融合產業化發展,在創造經濟效益的同時,將快速落地的新技術反哺到軍事應用,發展自主的軍用人工智能核心技術。

              郭睿表示,“智能輔助駕駛”團隊的工作重心已轉向“基于深度學習的智能輔助駕駛系統”工程化與產品化工作,并與相關汽車廠聯合開展功能測試與量產試制,預計將于今年年底完成小規模量產。

             

             

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